Pembangunan scraper penghantar dalam pengeluaran dan pembinaan lombong arang batu telah mengalami tiga peringkat. Peringkat pertama dalam 30-40 tahun, tanggal scraper penghantar, ia boleh sahaja terus talian di muka, dengan terlebih dahulu muka, perlu secara manual Hapus, mengalih, memasang. Di scraper adalah pinggan, banyak bagi rantaian yang tunggal, seperti V-jenis, jenis SGD-11, SGD-20 jenis, seperti janakuasa kecil scraper cahaya penghantar. Peringkat kedua adalah 40 awal dari Jerman untuk mencipta diibaratkan scraper fleksibel, dengan shearer, logam sokongan untuk mencapai jentera perlombongan. Jenis batuk penghantar scraper untuk menyesuaikan diri dengan lantai tidak sekata convex tidak sekata dan mendatar lenturan syarat-syarat ini, berpindah tidak perlu dirobohkan, dan jumlah arang batu diangkut juga meningkat, seperti model SGW-44 jenis scraper mekanisma ini peringkat produk perwakilan. Ke 60 's akibat kemunculan hidraulik sokongan, bagi memenuhi keperluan perlombongan yang komprehensif, scraper mekanisma pembangunan ke peringkat ketiga, pembangunan berkuasa tinggi batuk perisai yang dibengkokkan penghantar scraper yang berat, seperti jenis sgd-630/75, jenis SGD-630/180 adalah hasil daripada peringkat ini.
Dengan kapasiti pengeluaran yang semakin meningkat sebanyak muka arang batu, trend pembangunan utama scraper penghantar adalah:
1. besar jumlah trafik. Negara-negara asing perlombongan yang maju telah dibangunkan untuk jam pengangkutan kapasiti sehingga 1500t (80 's) 3500t (90) scraper penghantar.
2. panjang jarak pengangkutan. Untuk mengurangkan kehilangan tonggak arang batu di kawasan perlombongan dan meningkatkan panjang permukaan kerja, panjang scraper penghantar telah mencapai lebih daripada 335 meter.
3. berkuasa tinggi motor. Kuasa motor telah dibangunkan untuk motor kelajuan tunggal sehingga 525kW, dua kelajuan motor 500/250kw.
4, sepanjang hayat. Disebabkan oleh penggunaan rangkaian cincin berdiameter besar, meningkat kekuatan rantaian scraper, memanjangkan hayat penghantar scraper, arang dalam mesin keseluruhan terhadap jumlah kandungan lebih daripada 6 juta tan.